Piosenka "Need To Know" Doja Cat to brawurowa i bezkompromisowa eksploracja seksualnego pożądania oraz ciekawości, która ukazała się jako promocyjny singiel z jej trzeciego studyjnego albumu, Planet Her, 11 czerwca 2021 roku. Utwór szybko zyskał uznanie krytyków za swoje rażąco szczere teksty i wszechstronność wokalną artystki, łącząc eteryczne wokale z melodyjnymi, surowymi rapami na tle przestrzennej, futurystycznej produkcji. Jest to utwór z gatunku melodic trap z elementami R&B i disco, charakteryzujący się mocnym basem, chrupiącymi werblami i ostrymi bębnami.

Centralnym motywem piosenki jest pragnienie Doji Cat, by poznać intymność z nowym partnerem. Już w refrenie jasno daje do zrozumienia, że nie ma konkretnego "typu" mężczyzny ("I don't really got no type") i liczy się dla niej przede wszystkim intensywność i długość aktu seksualnego ("I just wanna fuck all night"). To nie tylko fantazjowanie, ale również aktywne poszukiwanie satysfakcji i chęć zaspokojenia ciekawości, co wielokrotnie podkreśla fraza "Baby, I need to know".

W pierwszym wersie Doja Cat idzie w szczegóły, pytając o rozmiar partnera ("What's your size?") i w sposób jawny opisując swoje umiejętności i elastyczność w sypialni ("I got a lotta new tricks for you, baby, just sayin' I'm flexible"). Przyznaje, że jej obecny partner ją "wkurza" ("You know my nigga be buggin' me") i zastanawia się, czy ktoś inny mógłby "lepiej" ją zaspokoić, co sugeruje poszukiwanie bardziej satysfakcjonującego doświadczenia. Linia "I don't play with my pen, I mean what I write" wyraźnie wskazuje na jej autentyczność i brak zahamowań w wyrażaniu swoich myśli i pragnień.

Most, czyli "You're exciting, boy, come find me / Your eyes told me, 'Girl, come ride me'", wzmacnia wzajemne przyciąganie i zrzucanie wszelkich barier, jakie mogłyby stać na drodze do fizycznej bliskości. W drugim wersie artystka kontynuuje epatowanie pewnością siebie i swoją atrakcyjnością, przewidując, że jej wdzięki mogą wywołać u mężczyzny "atak paniki" lub "przypadkową erekcję" ("Prolly give his ass a panic attack / Sorry if I gave a random erection"). Pojawia się tu również element reputacji, gdy wspomina, że słyszała od znajomego, iż jego "dick was a ten out of ten", co dodatkowo podsyca jej ciekawość. Doja Cat również otwarcie ignoruje opinię ewentualnej "żony" potencjalnego kochanka ("Give a fuck 'bout what your wifey's sayin'"), podkreślając priorytet własnych pragnień.

Teledysk do utworu, wydany równocześnie z singlem 11 czerwca 2021 roku, przenosi widza w futurystyczne, kosmiczne środowisko fikcyjnej "Planet Her", czyli nazwy albumu. Doja Cat, stylizowana na niebieskoskórą kosmitkę, wraz z przyjaciółkami (w tym z gościnnymi występami Grimes i Ryan Destiny), wyrusza na nocną eskapadę do podziemnego klubu. Wizualnie teledysk jest pełen efektów specjalnych i cyfrowego otoczenia, nawiązując do estetyki science-fiction. Doja Cat sama przyznała, że była pod wpływem alkoholu podczas pisania piosenki, co mogło przyczynić się do jej bezpruderyjnego i śmiałego charakteru. Mimo początkowego ogłoszenia, że "Need To Know" nie będzie następnym oficjalnym singlem, a jedynie "czymś do zabawy przed kolejnym, ważniejszym singlem", utwór odniósł ogromny sukces komercyjny, docierając do pierwszej dziesiątki list przebojów w ośmiu krajach i zdobywając nominację do nagrody Grammy za Best Melodic Rap Performance. Pokazuje to, jak bardzo szczera i wyzywająca ekspresja seksualności Doji Cat rezonuje z publicznością, celebrując seksualność, ciekawość i osobiste wzmocnienie.